Dit fraai gerestaureerd stadje aan de Maas, met monumentale panden, is gelegen tussen wallen en grachten. De vesting wordt omgeven door een achttal bolwerken. Ten oosten van de vesting ligt de Industriehaven. In het Noorden ligt de Rijksvluchthaven met aansluitend plas de Wiel en de stadshaven.

Woonveste heeft bijna 300 woningen in de oude vesting, waaronder een aantal etage- en seniorenwoningen. Ook zijn er woningen met zorggarantie gerealiseerd. Het grootste gedeelte bestaat uit eengezinswoningen. De oudste huurwoningen dateren uit 1945, de jongste woningen zijn uit 1999. De bouwperiode loopt van € 225,- tot € 950,- (prijspeil 2009).

Heusden heeft bushaltes aan de Demer, Heusdenseweg en de Oudheusdensestraat. De vesting telt één basisschool. Ook is in de vesting een verzorgingscentrum aanwezig, St. Antonius. De vesting is een echte toeristische trekpleister.