Drunen
Deze kern is gelegen ten zuiden van de snelweg A59. Het is de grootste kern van de gemeente Heusden met bijna 18.000 inwoners. In het zuiden wordt Drunen begrensd door de Loonse en Drunense duinen. Landgoed De Poort van Heusden begrenst de kern in het oosten. Woonveste heeft in deze kern ruim 2.100 woningen in meerdere woningtypen. Deze woningen zijn verdeeld over de wijken Braken Oost, Braken West, Venne Oost, Venne West en ’t Sempke. De huurprijzen liggen in de categorie van € 200,- tot € 1050,-. De woningen zijn gebouwd in de periode van 1947 tot en met 2010.
Braken West
Deze wijk ligt in het noordwesten van Drunen, pal tegen de A59. Het grootste deel van de huurwoningen bestaat uit eengezinswoningen. Daarnaast bestaat een deel uit woningen met zorggarantie die om Zorgcentrum Drunen zijn gesitueerd. Verder is er een supermarkt gevestigd, evenals twee basisscholen en een klein winkelcentrum. Tevens is in de Grotestraat een bushalte te vinden.
Braken Oost
Zoals de naam al zegt, ligt deze wijk in het oosten van Drunen, naast het recreatiepark De Schroef. In deze wat oudere wijk liggen voornamelijk eengezinswoningen. Bushalten zijn te vinden aan de Dillenburgstraat en Prins Hendrikstraat. In de wijk is een basisschool gevestigd, evenals scholengemeenschap het d'Oultremontcollege en een park. Verder zijn er twee supermarkten in deze wijk te vinden. In het recreatiepark bevinden zich een sporthal, tennisbanen, atletiekbanen en hockeyvelden.
Venne West
Een jonge wijk gelegen in het zuidwesten van Drunen dat grenst aan het natuurgebied de Drunense Duinen. De huurwoningen bestaan voornamelijk uit eengezins-, senioren- en etagewoningen. Daarnaast is er een klein aantal zorgwoningen. Het kantoor van Woonveste is in deze wijk gevestigd aan de Afrikalaan 92. Bushaltes zijn te vinden aan de Mississippi, Joost van den Vondellaan (centrum) en de Statenlaan. De wijk wordt verrijkt door twee basisscholen en cultureel centrum De Voorste Venne, dat een uitgebreid theaterprogramma biedt. Voor de dagelijkse boodschappen is er een supermarkt in de buurt.
Venne Oost
De wijk in het zuidoosten van Drunen ligt tussen de wijken Venne West en ’t Sempke, dichtbij de winkels in het centrum. Venne Oost heeft veruit de meeste huurwoningen van de kern Drunen. Het zijn voornamelijk eengezinswoningen. Bushalten kunt u vinden aan de Admiraalsweg, de Beethovenlaan, Grotestraat en aan de Werf. Daarnaast heeft de wijk drie basisscholen, een sportzaal en een supermarkt.