Deze kern is gelegen ten zuiden van de snelweg A59. Het is de grootste kern van de gemeente Heusden met bijna 18.000 inwoners. In het zuiden wordt Drunen begrensd door de Loonse en Drunense duinen. Landgoed De Poort van Heusden begrenst de kern in het oosten. Woonveste heeft in deze kern bijna 1.900 woningen in meerdere woningtypen en verdeeld over de wijken Braken Oost, Braken West, Venne Oost, Venne West en ’t Sempke.

Braken West

Deze wijk ligt in het noordwesten van Drunen, pal tegen de A59. Woonveste heeft in deze wijk bijna 300 huurwoningen die zijn gebouwd in de periode 1948-2004. De huurprijzen liggen in de categorie van € 200,- tot € 700,- (prijspeil 2009) . Het grootste gedeelte hiervan bestaat uit eengezinswoningen. Daarnaast bestaat een flink deel uit woningen met zorggarantie die om Zorgcentrum Drunen zijn gesitueerd. Verder is er een supermarkt gevestigd, evenals twee basisscholen en een klein winkelcentrum. Tevens is in de Grotestraat een bushalte te vinden.

Braken Oost

Zoals de naam al zegt, ligt deze wijk in het oosten van Drunen, naast het recreatiepark De Schroef. Woonveste beheert hier 210 woningen met huurprijzen die uiteen lopen van € 221,- tot € 525,- (prijspeil 2009). In deze wat oudere wijk, bouwperiode van 1947 tot 1982, liggen voornamelijk eengezinswoningen. Bushalten zijn te vinden aan de Dillenburgstraat en Prins Hendrikstraat. In de wijk is een basisschool gevestigd, evenals scholengemeenschap het d'Oultremontcollege en een park. Verder zijn er twee supermarkten in deze wijk te vinden. In het recreatiepark bevinden zich een sporthal, tennisbanen, atletiekbanen en hockeyvelden.

Venne West

Een jonge wijk gelegen in het zuidwesten van Drunen dat het Breeveld park omvat en grenst aan het natuurgebied de Drunense Duinen. De wijk is opgezet begin jaren ’80 en het laatste bouwproject is in 2007 opgeleverd. De circa 530 huurwoningen bestaan voornamelijk uit eengezins-, senioren- en etagewoningen. Daarnaast is er een klein aantal zorgwoningen. De huurprijzen schommelen tussen de € 200,- en € 1.050,- (prijspeil 2009). Het kantoor van Woonveste is in deze wijk gevestigd aan de Afrikalaan 92. Bushaltes zijn te vinden aan de Mississippi, Joost van den Vondellaan (centrum) en de Statenlaan. De wijk wordt verrijkt door twee basisscholen en cultureel centrum De Voorste Venne, dat een uitgebreid theaterprogramma biedt. Voor de dagelijkse boodschappen is er een supermarkt in de buurt.

Venne Oost

De wijk in het zuidoosten van Drunen ligt tussen de wijken Venne West en ’t Sempke, dichtbij de winkels in het centrum. Woonveste bezit in deze wijk ongeveer 600 woningen waardoor Venne Oost veruit de grootste wijk is van de kern Drunen wat huurwoningen betreft. De huurprijzen zijn erg uiteenlopend, van € 100,- tot € 650,- (prijspeil 2009). Verder is Venne Oost een gemêleerde wijk met zowel voor- als naoorlogse woningen, gebouwd van 1940 tot 2005. Het zijn voornamelijk eengezinswoningen (440). Bushalten kunt u vinden aan de Admiraalsweg, de Beethovenlaan, Grotestraat en aan de Werf. Daarnaast heeft de wijk drie basisscholen, een sportzaal en een supermarkt.

't Sempke

Deze typische woonbuurt met veel woonerven is omringd door particuliere woningen en ligt tegen de grotere wijk Venne Oost. Ten zuiden van deze wijk liggen sportvelden en een openluchtzwembad. Woonveste heeft hier ongeveer 300 eengezinswoningen die allemaal gebouwd zijn tussen 1977 en 1982. De huurprijsklasse loopt van € 400,- tot € 600,- (prijspeil 2009). Aan de Lipsstraat en de Admiraalsweg liggen bushaltes.